Journal

Bersungguh-sungguh dalam Belajar

Saat saya mendengar nama Li Zexiang sebagai salah satu pembicara di IROS 2015, saya awalnya tidak terlalu tertarik karena namanya kurang familiar bagi saya. Baru setelah beliau membuka presentasinya dengan membahas beberapa topik geometrical robotics seperti Screw Theory, Exponential Coordinate, hingga Topological Manifold, saya baru sadar bahwa beliau adalah salah satu penulis buku legendaris di dunia robotika, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. Meskipun belum khatam-khatam juga, buku ini sangat berkesan bagi saya, terutama karena dulu bab-bab awalnya dijadikan bacaan wajib oleh pembimbing skripsi saya, Pak Adha Cahyadi, bagi siapa saja yang akan bergabung ke tim riset UAV Teknik Elektro UGM. Buku ini juga bisa diunduh secara gratis dan merupakan salah satu buku yang secara khusus saya cetak sebagai bekal ke London.

lie

Uniknya, Prof Li mengaku ketika dulu masih mahasiswa dan pertama kali dikenalkan pada Screw Theory oleh guru beliau, Prof Shankar Sastry (yang kemudian juga menjadi co-author dari buku tadi), beliau bingung bukan kepalang. Siapa sangka, usai belajar bersungguh-sungguh dari sumber-sumber primer dan waktu yang cukup lama, beliau justru jatuh hati pada geometrical robotics dan bahkan menjadi penulis buku yang mengupas tuntas topik tersebut.

Jadi, kalau saat ini kamu kesulitan memahami kuliah-kuliah macam Isyarat dan Sistem, Teknik Kendali, Sistem Adaptif, Identifikasi Sistem, jangan berkecil hati. Bisa jadi, kamu adalah penulis buku masa depan yang saat ini memang ditakdirkan untuk “bermesraan” dulu sebelum benar-benar jatuh cinta dengan topik-topik itu.

Seperti yang dituliskan Imam Al Zarnuji dalam Ta’lim Al Muta’alim:

“Dengan kesungguhan, sesuatu yang jauh pun jadi dekat. Pintu yang terkunci pun jadi terbuka.”

Selamat bermesraan dengan buku-buku kuliahmu!

Hamburg, 2 October 2015

Standard

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s